一种改进的基于光流法的运动目标跟踪算法

• 作者: 吴阳 徐媛 徐立鸿 李大威
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: Codebook模型 感兴趣目标 特征点 光流法 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 18-25,74
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2011.12.002

摘要

运动目标跟踪需要从背景中准确地检测出感兴趣目标并实现有效率的跟踪.文章结合Codebook模型和光流法提出了一个新的目标跟踪方法,首先用Codebook模型检测得到感兴趣目标,然后提取感兴趣目标内部的特征点并用光流法进行跟踪,跟踪过程中实时更新用以跟踪的目标内部的特征点.当目标发生遮挡时,采用Kalman滤波器预测目标的位置,遮挡结束后根据Kalman滤波器预测的位置和Codebook检测结果重新初始化感兴趣目标内部的特征点.实验结果表明,该算法具有较好的鲁棒性和较高的准确率,能够满足实时跟踪的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐立鸿	同济大学控制科学与工程系	104	2156	21.0	45.0
2	李大威	同济大学控制科学与工程系	5	33	4.0	5.0
3	吴阳	同济大学控制科学与工程系	3	24	3.0	3.0
4	徐媛	同济大学控制科学与工程系	2	17	2.0	2.0