模块化反步自适应大机动飞行控制

• 作者: 孙勇 李广文 章卫国
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 大机动飞行 输入状态稳定控制器 模块化设计 优化算法
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1530-1534,1541
• 分类号: TP273|V249.1
• 语种: 中文

摘要

针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出一种输入状态稳定反步自适应控制的模块化设计方法.基于模块化设计思想,设计一个输入状态稳定的反步控制器,保证在输入有界情况下系统状态的有界特性.基于最小二乘算法设计参数自适应律和滤波器的辨识器模块,保证独立于输入状态稳定控制器之外的参数误差及其导数有界,并利用一种基于免疫克隆原理的改进粒了群算法优化固定参数,改善动态性能.仿真结果表明了所提出算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李广文	西北工业大学自动化学院	79	667	13.0	21.0
2	章卫国	西北工业大学自动化学院	245	1879	21.0	28.0
3	孙勇	西北工业大学自动化学院	28	218	10.0	13.0