风场情形基于视觉的无人机地面目标跟踪控制律设计

• 作者: 孙秀霞 彭建亮 李湘清
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 风场 无人机 视觉
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2463-2467
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 3264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.11.23

摘要

分析了风场对无人机航迹角的影响,定义空速、风速、目标运动速度的合向量为参考速度,将风场情形运动目标跟踪问题转化为以参考速度跟踪静止目标的情形.在静止目标跟踪航向控制律基础上,设计了一种风场情形基于参考速度的无人机地面目标跟踪航向控制律,使参考速度与摄像机视线垂直且无人机与目标水平距离为指定值.不同风速条件下的目标跟踪仿真验证了控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀霞	空军工程大学工程学院	169	1529	19.0	30.0