三自由度混联机床的机构误差分析与仿真

• 作者: 李兴山 蔡光起
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 混联机床 误差分析 精度
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 19-22
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2011.03.006

摘要

文章提出了一种新的三自由度混联机床构型,基于Solidworks建立其三维实体模型.利用误差独立作用原理,建立了误差分析数学模型.通过矩阵分析方法结合运动学徽分方程,分析了并联机床静态误差,得到固定平台校链点位里误差、驱动杆长度误差与运动平台位里误差的映射关系,并对机构误差在工作空间内的分布规律进行了仿真,为混联机床的误差补偿提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡光起	东北大学机械工程与自动化学院	246	4371	34.0	54.0
2	李兴山	沈阳理工大学机械学院	19	70	5.0	7.0