飞行仿真环境中惯性测量单元建模

• 作者: 王晓丽 陈楸 马松辉
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性测量单元模型 惯性测量单元误差 微机电系统
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 117-119
• 分类号: U666.1
• 字数: 2019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.03.032

摘要

准确的惯性测量单元(IMU)模型对飞行仿真至关重要,模型的准确性直接影响仿真试验的可靠性.为了在飞行仿真试验中能够提供有效的角速度和线加速度数据,需要建立准确的惯性测量单元仿真模型.在推导陀螺和加速度计数学模型的基础上,提出了建立陀螺及加速度计的仿真模型方法.为提高模型准确性,考虑了IMU误差影响.通过模拟AD公司的MEMS器件测量转台角速度和线加速度的过程,结果表明IMU模型数据结果良好,很好地模拟了实际的IMU工作过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马松辉	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	44	348	9.0	17.0
2	王晓丽	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	2	5	1.0	2.0
3	陈楸	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	32	139	5.0	10.0