多变量系统的广义预测控制解耦设计

• 作者: 樊弟 薛美盛 魏衡华
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多变量系统 解耦 广义预测控制 观测器
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 39-42
• 分类号: TP273
• 字数: 3064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2011.01.010

摘要

针对在系统关联严重的情况下,通过选择合适的权矩阵,预测控制可以实现间接解耦控制,但是系统的跟踪性能将大大降低的问题,提出了一种带设定值观测器的多变量广叉预测解耦控制算法,结合前馈解耦控制策略与广义预测控制律,将其他通道对当前通道的影响作为扰动,从而实现近似解耦.在目标函数中用控制量的增量代替控制量,使控制增量变化不至于过于剧烈.并且增加了一种新的设定值观测器,根据设定值与实际值的偏差实时改变误差权矩阵,进一步减弱了耦合.最后,磨煤机的仿真结果验证了该控制算法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛美盛	中国科学技术大学自动化系	115	1292	19.0	30.0
2	魏衡华	中国科学技术大学自动化系	41	624	13.0	24.0
3	樊弟	中国科学技术大学自动化系	4	41	4.0	4.0