悬臂式掘进机远程监控系统设计

• 作者: 于月森 伍小杰 刘贺 孙新贺 宗伟林
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 悬臂式掘进机 远程监控系统 PC/104 嵌入式Linux PCC
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化热点技术专题
• 页码范围: 87-90
• 分类号: TP316.81
• 语种: 中文

摘要

悬臂式掘进机的远程监控系统是实现综掘面自动化的关键技术.提出了一种基于可编程计算机PCC、工业计算机、Linux操作系统与矿井环网的悬臂式掘进机远程监控系统,详细阐述了该监控系统的总体结构并说明了各组成部分的构建方法.对系统构建中面临的关键问题如程序健壮性等进行了讨论和分析,并提出了内核重编译、多核心控制等解决方案.在地面试验和井下试验表明:该监控系统具有运行稳定可靠,功能强大等特点,其紧急故障自动保护响应时间为20.6 ms,小于要求自动保护响应时间(<0.1 s),满足现场控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伍小杰	中国矿业大学信息与电气工程学院	124	2289	26.0	44.0
2	于月森	中国矿业大学信息与电气工程学院	47	513	12.0	21.0
3	宗伟林	中国矿业大学信息与电气工程学院	20	98	6.0	9.0
4	刘贺	中国矿业大学信息与电气工程学院	6	21	3.0	4.0
5	孙新贺	中国矿业大学信息与电气工程学院	5	39	3.0	5.0