飞行器单站突发定位数据修正技术

• 作者: 魏奇
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 单站定位 突发定位 卡尔曼滤波 3б准则
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 专题技术与工程应用
• 页码范围: 52-54
• 分类号: TN96
• 字数: 2947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2011.09.017

摘要

受无线信道特征、飞行器姿态、多路径传输和噪声干扰等因素的影响,单站突发定位结果会出现不连续和非法数据。结合数据突发的特点,针对定位数据出现的跳点、断点和毛刺问题,提出了基于3б准则和卡尔曼滤波策略相结合的数据修正技术,该技术可以有效地剔除跳点、重构断点、平滑毛刺,提高定位数据的连续性、有效性和可靠性。论述了单站突发定位体制,阐述了3б准则和卡尔曼滤波修正算法的处理流程,通过对数据仿真分析和飞行试验,验证了该方法对单站突发定位数据修正的可行性和有效性。