对偶四元数导航算法的改进及仿真研究

• 作者: 刘华伟 吴高龙 张宗麟 郝顺义
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 对偶四元数 导航 仿真 对准
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 862-868
• 分类号: U666.1
• 字数: 6259字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.04.30

摘要

针对对偶四元数导航算法计算量大,且没有对应的初始对准算法,研究了算法化简和初始时准问题.考虑速度和位置的求取运算复杂,通过研究对偶四元数代数,获取速度和位置矢量的简化算法.仿真表明,简化算法与原始算法具有相同的导航精度,而计算童显著下降.通过对偶四元数导航所需初始条件的研究分析,提出了对偶四元数导航基于传统捷联对准算法的初始对准方案.仿真显示,对准完成后导航解算300 s位置误差仅为1.5 m,证明此对准方案是可行的.简化算法的推导过程,揭示了对偶四元数导航物理本质,可为相关领城研究提供理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘华伟	空军工程大学工程学院三系	45	231	9.0	12.0
2	张宗麟	空军工程大学工程学院三系	90	766	15.0	22.0
3	郝顺义	空军工程大学工程学院三系	47	171	7.0	9.0
4	吴高龙	空军工程大学工程学院三系	3	12	2.0	3.0