PLC伺服控制在太阳能电池组件搬运机械手中的应用

• 作者: 丛明 刘冬 孙强 杜宇
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 伺服控制 机械手 触摸屏 太阳能电组件
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 66-69
• 分类号: TG65|TP273
• 字数: 1941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2011.09.017

摘要

针对太阳能电池组件生产过程中存在的工人劳动强度大和生产效率低等问题,设计一种采用真空吸盘结构的太阳能电池组件搬运机械手,搭建由PLC(可编程控制器)、伺服电机及驱动器构成的控制系统,并提出一种基于PLC的位置伺服控制方法.系统PLC程序采用模块化思想进行设计,并利用组态软件对触摸屏进行组态,通过串行端口建立PLC与触摸屏之间的通讯,实现PLC与触摸屏对搬运机械手的联合控制.应用结果表明,搬运机械手及其控制系统具有较好的交互性与灵活性且机械手自动运行过程稳定可靠达到了预期的设计目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丛明	大连理工大学机械工程学院	91	1036	16.0	28.0
2	孙强	大连理工大学机械工程学院	6	51	2.0	6.0
3	刘冬	大连理工大学机械工程学院	39	227	8.0	13.0
4	杜宇	大连理工大学机械工程学院	26	165	7.0	12.0