基于OMAP的MINS/GPS组合导航系统设计

• 作者: 焦伟波 王丽秋 王春霞 苏宛新
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: OMAP 组合导航 ARM DSP
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 21-24,31
• 分类号: V241.62
• 字数: 2834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.01.006

摘要

为了满足某型号微小型组合导航系统对体积、功耗、成本等性能指标的要求,提出采用AD公司的ADIS16364 MIMU以及TI公司的双核处理器OMAP3530设计组合导航系统.由于MIMU精度不高,无法实现自对准,所以系统采用电子罗盘辅助它完成初始化对准.初始化对准后对准误差较大,无法采用传统的卡尔曼滤波线性滤波方法,所以提出采用UKF非线性滤波方法对组合导航系统进行数据融合.实验结果表明,系统设计方案可行,满足系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春霞	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	50	2117	21.0	46.0
2	苏宛新	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	28	256	9.0	15.0
3	王丽秋	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	12	58	4.0	7.0