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双目立体视觉摄像机标定及精度分析
双目立体视觉摄像机标定及精度分析
作者:
刘斌
林俊义
江开勇
黄常标
原文服务方:
华侨大学学报(自然科学版)
双目立体视觉
张氏标定算法
OpenCV
精度分析
摘要:
以VC++为开发平台,采用开源的OpenCV函数库实现张氏标定算法;以标定板上的角点为测量对象,进行双目立体视觉系统的三维数据测量.采用标定获得的摄像机参数对模板图像进行校正,使用Harris算子进行角点提取,并对各行各列角点进行最小二乘直线拟合,以其交点为最终的角点位置,最后进行角点匹配与反求.测量结果的精度分析表明:该方法具有较高的测量精度,符合实际的测量要求.
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立体视觉
摄像机标定
镜头畸变
径向畸变
切向畸变
基于新型双目机构的立体视觉系统标定
立体视觉
畸变校正
极线校准
双目机构
基于Halcon的多目摄像机标定技术
Halcon标定板
多目标定
刚性转换
三维测量
内容分析
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版权信息
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文献信息
篇名
双目立体视觉摄像机标定及精度分析
来源期刊
华侨大学学报(自然科学版)
学科
关键词
双目立体视觉
张氏标定算法
OpenCV
精度分析
年,卷(期)
2011,(4)
所属期刊栏目
学术论文
研究方向
页码范围
364-367
页数
分类号
TP391
字数
语种
中文
DOI
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作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
江开勇
华侨大学机电及自动化学院
110
630
12.0
16.0
2
刘斌
华侨大学机电及自动化学院
123
735
15.0
19.0
3
林俊义
华侨大学机电及自动化学院
40
231
9.0
13.0
4
黄常标
华侨大学机电及自动化学院
37
226
8.0
12.0
传播情况
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版权信息
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1988(1)
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张氏标定算法
OpenCV
精度分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
华侨大学学报(自然科学版)
主办单位:
华侨大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1000-5013
CN:
35-1079/N
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1980-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2681
总下载数(次)
0
总被引数(次)
14643
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