一种空间相机指向机构构型设计及分析

• 作者: 刘宾 柴洪友 王友渔 盛聪 陈天智
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 空间相机 着陆器 相机指向机构 构型设计 力学分析
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 75-80
• 分类号: V414.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2011.03.012

摘要

通过分析比较不同构型的指向机构特点,提出一种轻小型月球着陆器相机三自由度指向机构设计方案,研制出原理样机.建立了相机指向机构运动学模型,对不同工况的相机指向机构的力矩裕度及冲击进行了分析,基于有限元分析对相机指向机构进行模态分析,得到机构主要频率及对应振型,可为相机指向机构优化设计提供重要依据.