机器人和软件人协同智能仿真方法与技术研究

• 作者: 左敏 徐益群 涂序彦 高彦平
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 软件人 智能仿真 协同智能仿真
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 约稿
• 页码范围: 37-39
• 分类号: TP242
• 字数: 2425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.07.010

摘要

面向新一代电力巡检机器人的发展需求,研究开发了机器人和软件人协同智能仿真方法与技术.首先建立了协同智能仿真的广义逻辑表达式模型,并设计了机器人和软件人协同智能仿真平台.最后进行了机器人和软件人协同智能仿真实验以验证所得结果的有效性和合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	涂序彦	北京科技大学计算机与通信工程学院	254	2232	21.0	35.0
2	左敏	北京工商大学计算机与信息工程学院	53	280	10.0	14.0
3	高彦平	北京工商大学计算机与信息工程学院	10	28	3.0	4.0
4	徐益群	北京工商大学计算机与信息工程学院	1	1	1.0	1.0