具有无线通讯功能的挖掘机器人的设计与实现

• 作者: 刘晓红 文怀兴
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无线通讯 挖掘机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 941-942,946
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

介绍了具有无线通讯、智能寻径等功能的挖掘机器人的设计与制作;该挖掘机器人以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,采用上、下位机分级控制模式作为挖掘机器人智能控制系统的组成方式,利用PTR2000实现上位机和单片机之间的无线数据传输,并加以多种传感器以实现挖掘机器人的智能寻径与自主挖掘等功能;测试结果表明,在该控制系统下,挖掘机器人工作准确可靠,该系统可作为智能机器人进一步研究的平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文怀兴	陕西科技大学机电工程学院	170	960	16.0	22.0
2	刘晓红	陕西科技大学机电工程学院	8	40	4.0	6.0