双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究

• 作者: 张智慧 王生泽
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 差动轮系 伺服驱动 等效转动惯量
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 26-30
• 分类号: TH312
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2011.06.007

摘要

提出一种可控往复转动实现方式及3种可实现方案,并通过推导这3种方案的等效转动惯量计算式,比较其等效转动惯量大小,以确定出具有最佳机械性能的方案.对此,文中给出相应计算实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王生泽	东华大学机械工程学院	80	435	11.0	17.0
2	张智慧	东华大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0