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基于鲁棒H∞滤波的追踪卫星相对导航算法研究
基于鲁棒H∞滤波的追踪卫星相对导航算法研究
作者:
仲惟超
刘皓
孙兆伟
邓泓
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
轨道机动
不确定性
非高斯噪声
相对导航
鲁棒滤波
摘要:
针对追踪卫星存在轨道机动的情况,在模型存在不确定参数和非高斯噪声输入时,研究了基于鲁棒H∞滤波理论的相对导航算法.该算法采用线性不等式技术,根据Lyapunov稳定性原理推导出具有范数有界不确定参数离散系统的鲁棒H∞滤波器存在的充要条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.将该算法应用到追踪卫星导航中,仿真结果表明该算法在大轨道机动下有效且能消除模型不确定性和非高斯噪声对系统造成的不利影响.
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文献信息
篇名
基于鲁棒H∞滤波的追踪卫星相对导航算法研究
来源期刊
宇航学报
学科
航空航天
关键词
轨道机动
不确定性
非高斯噪声
相对导航
鲁棒滤波
年,卷(期)
2011,(7)
所属期刊栏目
制导、导航与控制
研究方向
页码范围
1462-1470
页数
分类号
V448
字数
4689字
语种
中文
DOI
10.3873/j.issn.1000-1328.2011.07.005
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
孙兆伟
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
109
747
14.0
21.0
2
邓泓
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
5
35
4.0
5.0
3
仲惟超
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
9
33
4.0
5.0
4
刘皓
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
4
31
3.0
4.0
传播情况
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引文网络
引文网络
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节点文献
引证文献
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引证文献(1)
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研究主题发展历程
节点文献
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不确定性
非高斯噪声
相对导航
鲁棒滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
主办单位:
中国宇航学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1328
CN:
11-2053/V
开本:
16开
出版地:
北京838信箱
邮发代号:
2-167
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
总被引数(次)
58725
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