一种小型无人机地空跟踪监视系统设计与实现

• 作者: 史忠科 宁成军
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 地空跟踪监视 GPS 自动引导 航迹预测
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 31-34
• 分类号: TP274
• 字数: 3430字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.02.009

摘要

针对无人机地面监视系统的功能要求和存在的问题,设计了一种小型无人机地空跟踪监视系统并给出了系统的结构与工作原理.系统以嵌入式主板为核心,采用基于GPS的自动引导方式为主、以航迹预测和图像处理为辅助的多种跟踪监视模式实现了无人机飞行过程的全程监视.对跟踪方法、GPS静态漂移、云台镜头控制等关键问题进行了分析,给出了设计方案.外场实验表明,系统工作稳定,可满足无人机跟踪监视要求,适用于地面定点或移动车载对无人机的跟踪监视.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁成军	西北工业大学自动化学院	2	10	2.0	2.0
2	史忠科	西北工业大学自动化学院	364	4467	30.0	49.0