飞航导弹执行器故障容错控制系统研究

• 作者: 伊国兴 唐玮杰 奚伯齐 李江涛
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 飞航导弹 容错控制 直接自适应
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.233
• 语种: 中文

摘要

针对传统飞航导弹控制系统对执行器故障容错能力较弱,而执行器故障模型难以在线快速准确辨识等问题,将直接自适应控制和传统控制方法相结合,设计了一种飞航导弹主动容错控制系统.可以在不知道确切故障信息的情况下,补偿修复故障发生后的控制信号,保证导弹仍能恢复一定的飞行性能.以某型导弹纵向控制回路为例,模拟升降舵执行器执行机构退化、效率降低等故障进行了数字仿真.结果表明,与传统的控制方法相比,该容错控制系统可以在不改变基本控制律的前提下,较好地修复控制信号,使系统跟随参考模型.