原文服务方: 自动化与仪表       
摘要:
针对导航信息融合系统多串口扩展的需求,文中提出了基于XR16L788的多路串口扩展方法,并介绍了相关的硬件设计、Linux下的驱动实现和应用程序设计过程.文章首先以AT91 RM9200为例介绍了多XR16L788扩展芯片与CPU的硬件连接方法,然后对该串口芯片在Linux下的驱动程序做了详细介绍.最后,论文介绍了基于多任务线程池的多串口系统的应用程序的设计过程.经试验证明该方案运行稳定,是一种可行的串口扩展方法.
推荐文章
多平台信息融合背景下的船舶导航技术分析
多平台融合
船舶导航
技术分析
综合导航系统
基于信息融合技术的惯性/多传感器组合导航系统设计
联合Kalman滤波
信息融合
组合导航
基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统
自主式移动机器人
导航系统
信息融合
模糊控制
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 综合导航信息融合系统的多串口设计方法
来源期刊 自动化与仪表 学科
关键词 信息融合 串口扩展 Linux 多线程池
年,卷(期) 2011,(7) 所属期刊栏目 计算机应用
研究方向 页码范围 50-54
页数 分类号 TP391
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-9944.2011.07.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 萧德云 清华大学自动化系 107 2922 26.0 52.0
2 魏效征 清华大学自动化系 1 1 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (22)
共引文献  (38)
参考文献  (8)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (7)
二级引证文献  (2)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2003(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2004(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2005(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2006(12)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(9)
2007(3)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(1)
2008(4)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(2)
2009(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2011(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2014(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2015(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2016(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
信息融合
串口扩展
Linux
多线程池
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化与仪表
月刊
1001-9944
12-1148/TP
大16开
1981-01-01
chi
出版文献量(篇)
3994
总下载数(次)
0
总被引数(次)
18195
论文1v1指导