无人机纵向μ综合控制器设计

• 作者: 王亮 蔡云鹏 闫建国
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 广义被控对象 奇异值综合 俯仰控制通道
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 83-87
• 分类号: TP3
• 字数: 2563字
• 语种: 中文

摘要

研究了μ综合控制方法在无人机纵向控制律设计中的应用.建立了无人机纵向运动的小扰动方程,选取广义状态变量建立了系统广义被控对象,在Matlab中用基于D-K迭代方法求解反馈控制器,并进行了数字仿真验证.以无人机纵向运动中俯仰控制通道的等俯仰角爬升模态为例,给出了设计过程和结果,并与PID控制器的控制效果进行比较,表明μ综合控制有更好的控制效果,有效地解决了PID控制器设计中某些性能指标相互矛盾的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫建国	西北工业大学自动化学院	131	1162	17.0	26.0
2	王亮	西北工业大学自动化学院	70	320	10.0	13.0
3	蔡云鹏	西北工业大学自动化学院	4	18	2.0	4.0