基于粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划

• 作者: 侯海潮 权国通 王志宇 谭超
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 路径规划 粒子群算法 三次样条 优化算法
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化热点技术专题
• 页码范围: 77-79
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对采煤机截割路径的规划问题,提出了粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划方法.三次样条曲线具有很好的分段光滑性,是比较好的曲线拟合方法,但涉及系数求解时,计算繁琐,借助粒子群算法的快速收敛和很强的全局寻优能力,能够快速、准确地确定样条曲线参数,实现采煤机的最优路径规划.试验结果表明,粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划方法规划的路径平滑、可靠,利于采煤机的自动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭超	中国矿业大学机电工程学院	27	239	9.0	14.0
2	权国通	中国矿业大学机电工程学院	5	12	2.0	3.0
3	侯海潮		2	15	2.0	2.0
4	王志宇		1	10	1.0	1.0