新型串并联机器人的仿真设计

• 作者: 杨慧敏 滑玉卿
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 机器人 仿真 Pro/E ADAMS
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 56-58
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2011.08.014

摘要

设计出了一种具有6自由度的新型串并联机器人,介绍了该机器人的结构和工作原理,并对该机器人的自由度进行了计算,之后对机器人进行了运动学分析,给出了其末端执行器的运动方程,最后对其进行了计算机仿真并对仿真结果进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨慧敏		3	9	1.0	3.0
2	滑玉卿		4	17	3.0	4.0