不确定网络控制系统保成本观测器设计

• 作者: 万振凯 孙连坤 张桂玲
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 网络控制系统 保成本观测器 线性矩阵不等式 正交补
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 775-780
• 分类号: TP273
• 字数: 5083字
• 语种: 中文

摘要

针对具有通信约束的不确定网络控制系统，研究了其保成本观测器设计问题。通过在传感器端引入send on delta(SOD)调度策略，减少非重要信息对网络资源的占用。随后建立考虑SOD调度策略后的系统模型。利用Lyapunov稳定性理论，给出系统在输出反馈条件下保成本观测器存在的充分条件，进而利用线性矩阵不等式、正交补方法求解了保成本观测器的参数值，进一步优化了成本矩阵。最后通过仿真验证了方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万振凯	天津工业大学计算机科学与软件学院	97	663	14.0	21.0
2	孙连坤	天津工业大学计算机科学与软件学院	16	90	6.0	9.0
3	张桂玲	天津工业大学计算机科学与软件学院	13	43	4.0	5.0