在轨模块更换任务动力学与控制仿真系统

• 作者: 孙亚楠 张玥 魏承 黄丽霞
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 航天器 在轨模块更换 总体仿真 机械臂 协同控制
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 39-44
• 分类号: V414
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2011.04.006

摘要

航天器在轨模块更换任务的总体仿真是对总体方案进行系统性分析和论证的重要手段。文章基于天基平台在轨模块更换技术的研究,搭建了在轨模块更换仿真演示验证系统,介绍了仿真系统总体架构,建立了包括空间环境、轨道、动力学、控制、电源、测控等各分系统在内的仿真系统。重点对交会对接、在轨模块更换过程涉及的航天器平台及机械臂的动力学特性、控制方法等进行了仿真建模,并通过一个仿真实例,验证了所提出控制算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏承	哈尔滨工业大学航天学院	32	182	8.0	12.0