一种开放式机器人足球比赛仿真系统的研究

• 作者: 李晓明 符德晓
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 开放式仿真比赛系统 平台+插件 C/S
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 55-59
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4759字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2011.01.013

摘要

机器人足球是学术研究的良好平台,尤其是在人工智能和多智能体系统领域.仿真技术是机器人足球研究中广泛采用的一种手段,可以在很大程度上降低研究的成本,提高科研效率.针对"仿真技术在足球机器人中的应用还不够充分"的问题,提出了一种基于平台/插件结构的机器人足球仿真系统,并采用了C/S的系统模型,将仿真系统的核心平台与显示模块分离,大大提高了仿真系统运行的速度和三维场景的显示效果.通过对仿真模型和ODE参数的优化,进一步提高了仿真系统的性能.研究与实际应用结果表明,通过平台/插件的这种体系结构,以及基于C/S的三维显示模型,系统性能得到大幅改进,并为球队策略系统的仿真提供了极大的灵活性和可扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓明	浙江理工大学机械与自动控制学院	48	258	10.0	13.0
2	符德晓	浙江理工大学机械与自动控制学院	1	5	1.0	1.0