视觉定位在PCB雕刻机中的应用研究

• 作者: 刘今越 刘复嘉 李铁军 杨冬
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: PCB雕刻机 视觉定位 Hough变换 最小二乘 齐次变换
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 27-30
• 分类号: TP23
• 字数: 2272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2373.2011.01.007

摘要

针对基于物理雕刻的快速PCB制作方法中存在的翻板定位精度不高的问题,进行了PCB定位孔亚像素视觉定位算法的研究.通过Hough变换得到定位孔的边缘像素点并过滤掉非圆上的干扰点,再使用最小二乘法进行圆拟合实现定位孔的亚像素定位以提高系统的定位精度.根据实际位置与理论位置偏差值得出校正加工数据的齐次变换矩阵,实现翻板定位时的数据校正.实验证明,视觉定位很好的解决了翻板定位精度不高,操作复杂的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李铁军	河北工业大学机器人及自动化研究所	66	184	8.0	10.0
2	杨冬	河北工业大学机器人及自动化研究所	41	87	5.0	8.0
3	刘今越	河北工业大学机器人及自动化研究所	39	197	9.0	13.0
4	刘复嘉	河北工业大学机器人及自动化研究所	1	3	1.0	1.0