车载传递对准技术研究

• 作者: 林恒 马志强 魏莹莹
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: 子惯导系统 传递对准 数学模型 速度匹配
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 54-56
• 分类号: V249
• 字数: 3090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2011.03.017

摘要

针对陆基动平台武器捷联惯导系统动基座传递对准问题,研究了传递对准的基本原理,建立了地面武器弹载子惯导系统(SINS)动基座速度匹配传递对准的误差模型,并考虑SINS的惯性器件误差.根据速度匹配传递对准原理,推导了速度匹配方式下载车主惯导系统(MINS)与SINS导航解算速度之差的量测方程.在此基础上,设计了一种传递对准卡尔曼滤波器,并针对提出的2种速度机动方案分别进行了仿真研究.仿真结果表明:速度匹配传递对准在匀速条件下5s内即可完成SINS两个水平失准角的估计;北向加速机动可显著提高方位失准角的可观测性,使系统在15 s内达到1'以内的对准精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林恒	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	22	102	7.0	10.0
2	马志强	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	5	23	2.0	4.0
3	魏莹莹	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	12	2.0	2.0