液压驱动冗余振动台自由度控制及内力协调

• 作者: 何景峰 佟志忠 李保平 杨宏斌 韩俊伟
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 液压振动台 冗余驱动 自由度控制 内力协调
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 74-78
• 分类号: TP242.2
• 字数: 4099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3835.2011.03.016

摘要

振动台是一种对高层建筑、大型桥梁和基础设施等大型结构进行抗震性能试验的重要设备.为了提高振动台有效载荷,以便进行大尺寸或全尺寸结构试验,振动台通常采用液压驱动冗余并联机构.首先根据液压驱动冗余振动台机液作用机理,建立了冗余振动台的整体机液动力学模型,并提出一种适用于液压驱动冗余振动台的自由度控制结构.之后,针对冗余驱动内力耦合问题,采用基于雅克比矩阵伪逆的内力协调控制方法,协调控制各激振器间的出力,减少各个激振器问的内力耦合.最后,通过仿真分析,验证了所提出的自由度控制和内力协调控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何景峰	哈尔滨工业大学机电工程学院	40	338	10.0	16.0
2	韩俊伟	哈尔滨工业大学机电工程学院	165	1961	23.0	35.0
3	佟志忠	哈尔滨工业大学机电工程学院	16	120	8.0	10.0
4	李保平		3	11	1.0	3.0
5	杨宏斌		2	10	1.0	2.0