基于FPGA的交流伺服驱动系统的设计与实现

• 作者: 刘亚静 李铁才 杨贵杰 王治国
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转变压器 交流伺服 FPGA
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 39-43
• 分类号: TM383.2|IP273
• 字数: 3326字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2011.02.011

摘要

提出了一种基于旋转变压器的全数字交流伺服系统设计方案.采用VerilogHDL硬件描述语言及EDA工程设计方法,将一个完整的永磁同步电机的矢量控制算法集成在一片FPGA上,实现了电机系统的高密度、小型化设计,其在航空、航天等高性能伺服系统中有较大的实用价值.论文详细介绍了位置、速度检测单元,矢量变换单元,PI调解器,SVPWM单元等基本模块的结构和设计方法.实验结果表明,该系统具有良好的动态和静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李铁才	哈尔滨工业大学电气工程系	66	1052	17.0	30.0
2	杨贵杰	哈尔滨工业大学电气工程系	115	1031	18.0	29.0
3	王治国	深圳航天科技创新研究院数字装备技术研究所	9	26	4.0	5.0
4	刘亚静	哈尔滨工业大学电气工程系	5	26	4.0	5.0