基于集合卡尔曼滤波的改进粒子滤波算法

• 作者: 杜航原 赵玉新 郝燕玲
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 粒子滤波 集合卡尔曼滤波 建议分布函数
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 软件、算法与仿真
• 页码范围: 1653-1657
• 分类号: TN953
• 字数: 5145字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.07.42

摘要

提出一种基于集合卡尔曼滤波的粒子滤波改进方法.该方法利用集合卡尔曼滤波的最大后验概率估计产生粒子滤波每一时刻各粒子的建议分布函数,使建议分布函数融入最新观测信息的同时,更加符合状态的真实后验概率分布.该方法在对粒子滤渡的建议分布进行估计时使用采样方法近似非线性分布,且采样点数灵活可变,使计算精度和算法效率得到提高.仿真结果表明,提出的集合卡尔曼粒子滤波的估计性能明显优于标准粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波和无迹粒子滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝燕玲	哈尔滨工程大学自动化学院	229	2254	23.0	34.0
2	赵玉新	哈尔滨工程大学自动化学院	65	663	13.0	23.0
3	杜航原	哈尔滨工程大学自动化学院	8	93	5.0	8.0