便携式无人机外场测试软件设计与实现

• 作者: 凌晨 吴佳楠 吴成富
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: ITF RTX LabWindows/CVI 模块化 多串口
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 216-218
• 分类号: TP311
• 语种: 中文

摘要

针对传统无人机飞控综合测试系统(ITF)结构复杂、体积庞大,只适用于在实验室里做仿真实验的现实情况,设计并实现了一套便携式无人机外场测试系统;介绍了该系统软件部分的设计与实现,包括底层RTX实时环境下的驱动函数设计和上层CVI的人机交互界面开发;详细叙述了测试软件的运行流程和模块化的软件设计思路,同时结合实际提出了一种多串口的数据管理模式;结果表明,该软件在无人机外场测试环境下运行稳定,各功能模块工作正常,为无人机安全试飞提供了保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成富	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	128	1110	16.0	26.0
2	吴佳楠	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	27	254	10.0	15.0
3	凌晨	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	2	14	2.0	2.0