高速列车多模型广义预测控制方法

• 作者: 张坤鹏 杨辉 王昕 衷路生
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 高速列车 非线性 多模型 广义预测控制
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 铁道通信信号
• 页码范围: 80-87
• 分类号: TP273|U283
• 字数: 6828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2011.08.014

摘要

列车运行过程是一个典型的非线性过程,并且随着列车速度的增加,非线性特性越来越强,这就给自动驾驶系统的设计提出更高的要求.本文针对高速列车自动驾驶系统设计多模型广义预测控制器.首先针对高速列车的非线性特性,利用聚类有效性评价指标确定最优的多模型个数,然后采用减法聚类方法建立多模型集合.接着针对每个聚类集合,利用递推最小二乘方法建立相应的线性模型.最后针对模型参数不确定性和未建模部分,设计多模型广义预测控制器进行控制.仿真结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昕	华东交通大学电气与电子工程学院	151	1094	19.0	27.0
5	杨辉	华东交通大学电气与电子工程学院	76	653	13.0	20.0
6	衷路生	华东交通大学电气与电子工程学院	35	297	10.0	16.0
7	张坤鹏	华东交通大学电气与电子工程学院	14	187	7.0	13.0