一种改进的迭代学习控制方法及其应用

• 作者: 刘双战 吴建刚 张福兴
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 迭代学习控制 收敛性 目标跟踪 数值仿真
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 98-102
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文

摘要

针对非线性系统的学习控制问题,提出了一种改进的迭代学习控制方法.该迭代学习控制方法同时利用系统中前次迭代控制的跟踪误差信息与当前的跟踪误差信息,以及它们各自的微分信息,且采用可调的迭代学习系数,根据系统误差的变化及时地调节学习系数,从而提高了目标的跟踪能力.通过分析,给出了此迭代学习控制方法收敛的充分条件.仿真结果验证了此学习控制方法的有效性.