基于随动预警区域的主动安全避碰系统设计

• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 主动安全 避碰系统 随动预警区域 CANopen协议
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 页码范围: 995-999,1005
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

为提高城市环境中车辆驾驶的安全性,设计了一种主动安全避碰系统.该系统底层硬件采用分布式架构,底层软件采用uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,通信系统采用CANopen通信协议.针对城市环境道路曲率变化大的情况,提出了一种基于激光雷达的随动预警区域检测方法.实际实验证明了系统的稳定性和检测方法的有效性.