校园内导游服务型自主移动机器人设计与实现

• 作者: 周宝海 汪雅楠 黄敦华
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 迎宾机器人 自主移动机器人 运动控制 避障
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 嵌入式与SOC
• 页码范围: 121-123,46
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2011.01.048

摘要

本文介绍了应用于校园教学楼内的导游服务型迎宾机器人的系统框架,包括总体性能、机械结构设计、控制系统组成、软件架构及实现方案、样机实验结果.迎宾机器人应用在校园中有利于学校的教学和实践,同时服务学生和来访宾客.实际机器人实验结果表明系统的稳定性和可靠性,实现了在校园走廊环境下的自主运动和避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄敦华	北京电子科技职业学院自动化工程学院	32	95	5.0	9.0
2	汪雅楠	北京交通大学机电学院	3	36	2.0	3.0
3	周宝海		1	0	0.0	0.0