基于预测算法消除光电编码器抖动误差的研究

• 作者: 邵旭光 陈斯
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 光电编码器 预测算法 灰色理论 抖动误差
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 79-82
• 分类号: TP212.14
• 字数: 2362字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2011.01.022

摘要

以减少数控机床等实时性要求高的机电系统内光电编码器因抖动引起的计数误差为研究目标,采用一种基于灰色理论新息GM(1,1)动态预测模型的数列预测算法.以错误计数发生的原因为基础阐述了该预测模型的建模过程和模型精度的检验方法.结合实例进行了仿真研究,并对普通GM(1,1)模型进行了改进.目前阶段的研究结果表明该方法能有效地消除光电编码器的抖动误差从而提高测量精度,并具有己知样本需求量小、计算简便、能动态地反映系统的时变性等优点,而且改进后的GM(1,1)模型具有更好的抗抖动效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵旭光	电子科技大学机械电子工程学院	3	22	2.0	3.0
2	陈斯	电子科技大学机械电子工程学院	2	12	2.0	2.0