船舶航向保持静态抗饱和控制

• 作者: 刘胜 周丽明
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线性矩阵不等式 船舶航向保持 幅度与速率饱和 抗饱和补偿器 代数环良定
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 757-762
• 分类号: U661.33+4|TP273
• 字数: 2325字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2011.07.007

摘要

针对船舶航向保持时,由于舵机速率与幅值饱和,导致闭环系统性能下降,甚至不稳定问题,提出了静态抗饱和控制算法.首先用线性系统理论求出的静态无约束控制规律,在控制器中加入幅度与速率饱和模型,再以最小化扰动到被调输出的非线性L2增益为目标,使控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而求出静态抗饱和补偿增益.设计的控制器简单,满足船舶航向控制精度和节约能源性能要求,解决了由于舵机速率饱和导致的闭环系统不稳定问题,最后通过仿真进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘胜	哈尔滨工程大学自动化学院	188	1505	19.0	27.0
2	周丽明	江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室	2	8	2.0	2.0