3-RUC并联机构的运动分析

• 作者: 张纹 施琴
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 自由度 反解 结构学
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 57-59
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2011.02.017

摘要

基于并联机构的原理,设计了3自由度的三维平移的并联机构,分析了三平移并联机构的运动特性,通过计算得到其正、逆解析解.该机构对称性好,加工方便、造价低且易于控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张纹		4	7	2.0	2.0
2	施琴		11	11	2.0	3.0