二级倒立摆PID与LQR控制的对比研究

• 作者: 綦星光 胡小莺
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 PID LQR理论
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	綦星光		42	143	6.0	11.0
2	胡小莺		4	0	0.0	0.0