激光视觉焊缝跟踪中图像二值化处理

• 作者: 冯胜强 申俊琦 胡绳荪
• 来源期刊: 天津大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光视觉传感 焊缝图像 二值化处理 Otsu算法
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 材料科学与工程
• 页码范围: 308-312
• 分类号: TG409
• 字数: 2713字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0493-2137.2011.04.006

摘要

焊缝图像的二值化处理是实现焊缝视觉跟踪的一个重要环节.针对激光视觉传感焊缝图像,通过最小二乘法建立了Otsu法所选阈值与焊缝激光带区域灰度平均值的直线回归方程,从而得到了焊缝图像二值化处理的最佳阈值.利用该方法对焊缝图像进行二值化处理,并与传统二值化处理方法的结果进行了对比.结果表明,该二值化阈值选取方法可以有效地选取出适合焊缝图像二值化处理的阈值,处理结果良好,更利于后续的焊缝特征点提取.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡绳荪	天津大学材料科学与工程学院	118	1613	24.0	31.0
3	申俊琦	天津大学材料科学与工程学院	20	202	8.0	14.0
9	冯胜强	天津大学材料科学与工程学院	8	153	7.0	8.0