编队卫星分布式鲁棒饱和姿态协同控制

• 作者: 宋申民 张保群 陈兴林
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 编队飞行 姿态协同 控制输入饱和 无角速度反馈 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 1644-1655
• 分类号: V448.2
• 字数: 10036字
• 语种: 中文
• DOI: 11-1929/V.20110324.1152.006

摘要

研究跟踪时变参考姿态情况下控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题.针对不同情形,通过恰当地利用双曲正切函数,提出3种连续有界的协同控制器.首先,在无外部扰动和参数不确定性的情况下,提出一种理想的饱和协同控制器.进一步,考虑角速度不可测量的情况,利用无源滤波器设计无角速度反馈的饱和协同控制器.当外部扰动和参数不确定性存在时,通过在双曲正切函数中引入动态时变参数,提出一种连续的鲁棒饱和协同控制器.由于在本文算法作用下的闭环协同系统是非自治的,通过合理地利用Barbalat引理分析了状态的收敛性.仿真结果表明了所提控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兴林	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	164	1267	18.0	24.0
2	宋申民	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	105	1195	19.0	25.0
3	张保群	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	11	119	6.0	10.0