外磁场驱动无线胶囊式内窥镜的动力学模型

• 作者: 史贵连 叶福丽
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 工学
• 关键词: 内窥镜 驱动力 线圈 电流
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论著
• 页码范围: 21-23
• 分类号: TH773
• 字数: 2200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-8868.2011.02.007

摘要

目的:建立外磁场驱动无线胶囊式内窥镜驱动力的动力学模型,并对模型进行仿真与实验.方法:磁场随线圈组中电流大小以及方向的改变而改变,利用磁场的改变控制无线胶囊式内窥镜的运动.结果:开发了OV7930外围电路PCB,并按设计组装成磁控无线胶囊式内窥镜胶囊.结论:实验中采集到清晰的图像,证明了该模型设计的可行性.