基于双DSP的无人机导航系统设计

• 作者: 王化会 范卫刚 袁冬莉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: DSP 无人机 IDT70V27 TL16C752
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 152-154,157
• 分类号: V240.2
• 语种: 中文

摘要

针对无人机导航系统通讯数据量大、实时性高的特点,设计了基于双DSP的导航系统;一个为解码DSP,用于接受地面遥控指令,控制任务设备及处理GPS信息;另一个为导航DSP,用于进行导航控制、下传遥测数据;双口 RAM芯片IDT70V27用来保证两者准确的数据通讯; GPS信息的接受通过外扩串口收发芯片TL16C752来实现;实际飞行实验证明该系统可以完全实现无人机的导航任务,且系统简单、可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁冬莉	西北工业大学自动化学院	49	339	10.0	15.0
2	王化会	西北工业大学自动化学院	3	24	3.0	3.0
3	范卫刚	西北工业大学自动化学院	3	29	3.0	3.0