一种用于球形目标的区域重建及定位方法

• 作者: 丘柳东 周忆 毛臣健
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人:区域重建 目标定位
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 215-217
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1889字
• 语种: 中文

摘要

针对足球机器人等对球形目标定位的高精度要求,提出了一种用于球形目标的区域重建及定位方法.通过对目标成像特征的分析,并根据目标成像后的不变特征量确定了基于圆拟合的目标重建方法:利用凸壳特性选择候选拟合点集,用最小二乘圆拟合实现目标区域的重建,保证了重建后的目标区域接近于实际目标区域.试验表明,文章方法对球形目标区域的重建效果较好,满足高精度要求,并且能够同时解决球形目标的遮挡问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周忆	重庆大学机械工程学院	62	632	11.0	23.0
2	丘柳东	重庆大学自动化学院	15	47	4.0	6.0
3	毛臣健		11	35	3.0	5.0