机器人码垛离线仿真与远程控制技术研究

• 作者: 朱学军 陕军峰 鱼海翔
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 农学
• 关键词: MOTOMAN-HP20 码垛 离线仿真 远程控制
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 70-73
• 分类号: S64611|TP273
• 字数: 1475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2011.04.018

摘要

机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最具有说服力的成就,是当代自动化技术的最高成就.机器人系统的编程能力,决定了机器人的实用功能和作业质量,离线编程技术则是保证作业质量的关键,结合机器人远程控制技术,利用PC机实现对机器人的远距离操控则可以进一步缩短在线操作时间、提高操作的安全性.文章以MOTOMAN-HP20码垛为例,针对机器人离线仿真及远程控制进行研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱学军	宁夏大学机械工程学院	73	536	12.0	19.0
2	陕军峰	宁夏大学机械工程学院	1	12	1.0	1.0
3	鱼海翔	宁夏大学机械工程学院	1	12	1.0	1.0