多自由度伺服机构负载模拟系统建模与实验研究

• 作者: 孙萌 延皓 朱晓敏
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器试验技术 负载模拟 推力矢量 伺服控制
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 602-606
• 分类号: TP262
• 字数: 3433字
• 语种: 中文

摘要

针对运载火箭推力矢量伺服控制系统的负载模拟问题,分析了负载的多自由度特性,提出一种负载模拟系统结构并建立了数学模型.仿真结果表明,模拟系统中负载位置输出的动态特性与实际伺服机构负载的动态特性具有一致性.通过原理性实验,在负载的扫频实验中成功体现了负载的多自由度特性.仿真和实验结果证明了此种负载模拟原理的可行性.该负载模拟实验台可以为研制大型运载火箭推力矢量系统的伺服机构提供设计参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱晓敏	北京交通大学机械与电子控制工程学院	22	167	8.0	12.0
2	延皓	北京交通大学机械与电子控制工程学院	38	187	9.0	11.0
3	孙萌	北京交通大学机械与电子控制工程学院	7	76	6.0	7.0