基于BQPSO的潜水器路径规划算法

• 作者: 刘静 朱大奇 韩应贤
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群优化算法 量子粒子群优化算法 二进制量子粒子群优化算法 路径规划
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 216-218
• 分类号: TP31|TP24
• 字数: 3228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.08.075

摘要

在栅格法的自治水下机器人离散工作空间基础上,提出一种基于二进制编码的量子粒子群(BQPSO)算法求解自治水下机器人路径规划问题.该算法将路径表示为粒子位置的二进制编码,以路径长度为适应值,引入交叉策略避免陷入局部最小.仿真实验表明,BQPSO算法可以进行有效的自治水下机器人路径避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘静	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	41	167	6.0	10.0
2	朱大奇	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	78	1278	18.0	34.0
3	韩应贤	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	1	2	1.0	1.0