基于xPC目标的无人机飞控半实物仿真技术研究与应用

• 作者: 王翌丞 胡延霖 阎永禄 陈雄
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: xPC目标 无人机飞控 半实物仿真 研究与应用
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 模拟与仿真
• 页码范围: 111-114,145
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2747字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2011.06.031

摘要

文章在掌握xPC Target工具技术的基础上,以实验室项目为背景,在xPC Target环境下,使用MATLAB的无人机硬件在回路仿真技术,将建模理论、飞行控制技术、计算机仿真技术、xPC目标硬件接口技术、硬件在回路仿真平台构建技术等融于一体,实现了无人机飞行控制系统开发和测试平台的统一.最后在半物理仿真条件下对设计进行了仿真测试,验证了仿真平台的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王翌丞		6	15	3.0	3.0
2	胡延霖		22	137	8.0	11.0
3	陈雄		2	7	1.0	2.0
4	阎永禄		2	27	2.0	2.0