基于反步法的自适应滑模大机动飞行控制

• 作者: 孙勇 章卫国 章萌
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 大机动飞行 白适应滑模控制 反步 SDU分解 优化算法
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1377-1381
• 分类号: TP273|V249
• 语种: 中文

摘要

针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点，提出一种非线性反步自适应滑模变结构控制方法．基于反步法的思想适当选取Lyapunov函数，回馈递推得到自适应滑模控制律，并利用一种自适应参数策略的混沌粒子群算法优化控制器的固定参数改善系统性能，同时利用矩阵SDU分解克服高频控制增益矩阵估计时可能存在的奇异问题．仿真结果验证了算法的有效性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章萌	西北工业大学自动化学院	16	133	7.0	11.0
2	章卫国	西北工业大学自动化学院	245	1879	21.0	28.0
3	孙勇	西北工业大学自动化学院	28	218	10.0	13.0